日本开发出自动游泳机器人 高90厘米会多种泳姿
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科学网 2023-06-19 20:19:27
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| 日本开发出自动游泳机器人 高90厘米会多种泳姿 |
据日本媒体9月13日报道，日本东京工业大学副教授中岛求等人开发出了无需借助外部操作、可自动游泳的拟人机器人。这款机器人可像人类自由泳那样挥动手脚向前游动。在分析更快前进的游泳动作和开发奥运会选手使用的竞赛用泳衣方面，有望发挥作用。中岛求表示，今后将与民营企业联手，力争2年以内投入使用。
此次开发的游泳机器人名叫“SWUMANOID”，身高89厘米，约为人类的一半。重量约为7公斤，忠实再现了游泳运动员的体形。“SWUMANOID”为树脂材质，内置20个经过防水处理的马达，能调整身体内坠子的数量和位置，以在游泳时保持平衡。除了自由泳之外，还能蝶泳和仰泳。
据悉，研究人员将“SWUMANOID”放在游泳池中，在水不流动的地方让其尝试了自由泳。“SWUMANOID”在两腕各挥动20次后，前进了约8.5米。速度约为每秒0.23米，游完25米的泳池需要约108秒。如果机器人的身体与人类相当，用一半时间即可游到终点。
研究人员认为，这款机器人不仅可用于游泳动作的分析，而且可用于指导不善游泳的人。此外还有望应用于溺水者的救助。中岛副教授表示，“希望(SWUMANOID)能投入使用，售价在100万～200万日元”。
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